Canon 550D, 50D , NIkon D3100 ktorý je najvhodnejší?

Dobrý deň,

po 3 rokoch by som chcela prejsť s compaktu Sony DSC H10 na zrkadlovku. Ale neviem si správne vybrať, ktorý by bol pre mňa najvhodnejší, preto by som potrebovala radu.
Mám možnosť si kúpiť objektív Sigma 28-200 a chcela by som si ho kúpiť, lenže neviem aké telo je najvhodnejšie. Dlho som rozmýšľala nad Canon 550D a myslím, že by mi aj ponúkol to čo v hľadám vo fotoaparáte. Ale zase Canon 50D sa dá nájsť skoro za rovnakú cenu ako 550D tak, teraz neviem čo je výhodnejšie? Potrebujem nové telo k vyššie spomínanému objektívu. Pár ľudí mi odporúčalo 50D, že je to už stredná trieda a viac sa to oplatí ale zase niektorý mi hovorili, že stačí aj 550D na začiatok s dobrým objektívom. A dnes som čítala recenziu na Nikon D3100, že vraj je to vhodný fotoaparát pre tých čo prechádzajú z compaktu na zrkadlovku. Ak mám povedať bola by som rada, aby smi fotoaparát slúžil nejakých tých pár rokov a podľa potreby by som si k nemu už iba dokupovala objektív. Už som si čítala veľa recenzií na tieto tri fotoaparáty a nejako si z nich neviem vybrať.. Hoci osobne sa rozhodujem medzi Canon 550 -50D.

Predom ďakujem za vaše rady.