TAMRON vs NIKON

Ahojte priatelia, nedávno som tu riešil či si mám v rámci mojich finančných možností kúpiť objektív SIGMA 70-300. Trošku som dal na Vaše rady a tipy a dopracoval som sa k jednoznačnému rozhodnutiu nekúpiť narýchlo blbosť!!! Chcem Vás ešte poprosiť o radu a pomoc v jednom probléme. Mám obyčajnú zrkadlovku NIKON D3100, dnes som si od známeho požičal objektív : NIKON ED AF NIKKOR 70-300mm 1:5.6D.Tak som ho osadil na prístroj a prišiel na nemilé zistenie, môj prístroj nemá pohon na zaostrovanie tohoto objektívu, tým pádom som musel všetko zaostrovať ručne a fotky boli, poviem to strašné, nie kvôli objektívu, ale kvôli tomu, že som ho nedokázal zaostriť. Prišiel som na to, že potrebujem objektív s vlastným zaostrovaním, čo SIGMA 70-300 za 159€ má.Preto sa chcem opýtať , čo by som mal hľadať za údaj na objektíve,aby som vedel, že má samostatný nezávislý zaostrovací motorček? Mám možnosť kúpy starších objektívov : konkrétne : Tamron AF 70-300mm f/4.0-5.6 Di LD Macro za 100€ alebo Nikon AF-S ED 70 - 300 mm F4-F5.6D ED za 133€ a teraz neviem ako zistím ktorý z nich vie zaostrovať sám, keďže prístroj to nedokáže...veľmi pekne ĎAKUJEM za každú užitočnú radu...štipec