Problém s bajonetom?

Zdravím ,prosím vás o radu , pre kamoša. Má nikon D3100+ N 300mmf4 AF-S a niekedy sa mu stane že mu na displeji vypíše ,,objektív nieje pripojený".Do poriadku sa mu to dá tak že mierne pootočí zrkadlovkou a opäť všetko funguje. Kde môže byť problém, resp. je to problém len zlých kontaktov, a riešiteľné doma alebo servis? Len dodám , že vlastním ten istý objektív akurát na d7000-cke, a žiadny problém som doteraz nezaznamenal...